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伺服系統常見故障排除方法?

發布時間:2018-02-23    作者:admin    閱讀:
1、伺服電動機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉, 常用診斷方法有:
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出;
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態,分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
③對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否釋放;
④進給驅動單元故障;
⑤伺服電動機故障。

2、位置誤差

當伺服軸運動超過位置允差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:
①系統設定的允差范圍小;
②伺服系統增益設置不當;
③位置檢測裝置有污染;
④進給傳動鏈累積誤差過大;
⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

3、漂移

當指令值為零時,坐標軸仍移動,從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。

4、機械傳動部件的間隙與松動

在數控機床的進給傳動鏈中,常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,因此,除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外,對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況,以防止滾珠絲杠的軸向竄動,因為游隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。