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伺服系統有哪些常見故障?

發布時間:2018-02-23    作者:admin    閱讀:

1、超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。

2、過載

當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

3、竄動

在進給時出現竄動現象:
①測速信號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;
②速度控制信號不穩定或受到干擾;
③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。
當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行

發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

5、機床出現振動

機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。